发明名称 ROBOT CONTROLLER
摘要
申请公布号 JPH07104818(A) 申请公布日期 1995.04.21
申请号 JP19930268146 申请日期 1993.09.29
申请人 YASKAWA ELECTRIC CORP 发明人 NAGAMATSU IKUO
分类号 B25J13/00;B25J9/22;G05B19/406;G05B19/409;G05B19/42;(IPC1-7):G05B19/409 主分类号 B25J13/00
代理机构 代理人
主权项
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