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SEGUN EL INVENTO, EL DISPOSITIVO 1 COMPRENDE UNOS MEDIOS (5, 7, 8) QUE PERMITEN INCLINAR EN RELACION A LA HORIZONTAL EL O LOS RODILLOS (3) POR BASCULAMIENTO ALREDEDOR DE UN EJE 85) HORIZONTAL PERPENDICULAR A SU EJE DE ROTACION Y QUE PASA POR EL CENTRO DE ESTE ULTIMO, UNO (10A) DE LOS DETECTORES DE PRESENCIA (10) ESTA DISPUESTO A LA DERECHA DEL EJE (5) DE BASCULAMIENTO, DE MANERA PARA ESTAR SENSIBILIZADO POR EL PUNTO CENTRAL DEL BORDE ANTERIOR (15B) DE LA HOJA (15), Y DE DETECTAR EL POSICIONAMIENTO CORRECTO AL NIVEL DE ESTE PUNTO CENTRAL PARA DETENER LA ACCION DE CADA MOTOR DE ARRASTRE EN ROTACION DE LOS RODILLOS (3), MIENTRAS QUE LOS OTROS DETECTORES (10), SENSIBILIZADOS POR EL BORDE ANTERIOR (15B) DE LA HOJA (15) DE UNA A OTRA PARTE DE SU PUNTO CENTRAL, ESTAN DESTINADOS PARA DIRIGIR EL BASCULAMIENTO DEL O DE LOS RODILLOS (3), HASTA LA DETECCION POR ELLOS DEL POSICIONAMIENTO CORRECTO DE ESTE BORDE ANTERIOR (15B). APLICABLE EN PARTICULAR EN LAVANDERIAS.
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