| 主权项 |
1.一种直流马达伺服放大器,包含:-信号处理电路, 用 以接收控制命令,并区分出控制命令的正/负和大 小値, 及产生该正/负与大小値之对应输出,此处理电路 中包括 有一全波整流电路,以取得控制命令的大小値,及 两判定 电路,分别用以判定控制命令之正/负;-非线性PMW控 制电路,用以接收由信号处理电路而来的大小値输 出及一 回授信号,并转换成符合特定曲线特性之非线性波 形,此 控制电路包括有-控制器、-指数放大器与-脉宽调 变电 路,控制器接收大小値输出与回授信号,据之产生 控制信 号而输出给脉宽调变电路,脉宽调变电路配合指数 放大器 运算后产生该非线性波形;-开关决策电路,用以接 收由 信号处理电路而来的正/负输出及由非线性PWM控制 电路 而来的波形输出,并据之产生多组开关控制讯号;- 开关 驱动电路,包括有多组驱动电路,分别接收上述多 组开关 控制信号之一,并据之产生对应的驱动信号;-降/升 压 伺服放大器,内以伺服控制一直流马达,此放大器 包含多 组开关元件,分别为上述开关驱动电路所产生的多 组驱动 信号所驱动,以及一电感和一个与直流马达并联之 电容, 所述开关元件、电感与电容构成降/升压转换器, 可由开 关元之切换来决定此降/升压转换器产生正负电压 输出; -回授补偿电路,根据降/升压伺服放大器之输出而 产生 前述回授信号给非线性PWM控制电路;以及-辅助电 源。2.如申请专利范围第1项所述之直流马达伺服 放大器,其 中所述开关决策电路产生六组开关控制讯号,开关 驱动电 路包括有六组驱动电路并产生六组驱讯号,而降/ 升压伺 服放大器包含有六组开关元件,且该等开关元件由 电晶体 构成。第一图为交换式降/升压伺服放大器之基本 架构。 第二图为非线性脉宽调变控制法之动作原理。第 三图为本 创作完整的电路方块图。第四、五图为实际降/升 压伺服 放大器之电路。第六图为开关驱动之电路。第七 图为信号 处理之电路。第八图为回授补偿之电路。第九图 为非线性 脉宽调变之控制电路。第十图为开关决策电路。 第十一图 |
