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MANIPULADORES (M1,M2) CAPACES DE SUJETAR UNA PIEZA PARA QUE SEA MAQUINIZADA SE MONTAN EN EL CARRO O CARROS PORTAHERRAMIENTAS O EN EL LLAMADO CARRO O CARROS TRANSVERSAL (S) DE UN TORNO VERTICAL. LOS MANIPULADORES SE LOCALIZAN PREFERENTEMENTE FUERA DE ESTACIONES DE HERRAMIENTA. LOS MOVIMIENTOS DE AVANCE DE DICHO CARRO O CARROS SE ADAPTAN DE MANERA QUE TRAS COMPLETAR LA MAQUINIZACION DE LA PIEZA LOCALIZADA EN EL PLATO (G), SE COLOCA UN MANIPULADOR (M2) EN DICHO PLATO PARA SUJETAR Y EXTRAER LA PIEZA, MIENTRAS EL OTRO MANIPULADOR (M1) SE COLOCA, SIMULTANEAMENTE, EN UNA ESTACION DE CARGA (S1) PARA SUJETAR Y LEVANTAR UNA NUEVA PIEZA QUE SE MAQUINIZARA. CON SUCESIVOS DESPLAZAMIENTOS DE DICHO CARRO O CARROS, EL MANIPULADOR (M2) CON LA PIEZA MAQUINIZADA SE COLOCA EN LA ESTACION (S2), PARA RECIBIR Y RETIRAR LA PIEZA POR SI MISMO, MIENTRAS QUE EL OTRO MANIPULADOR (M1) SE COLOCA SIMULTANEAMENTE EN EL PLATO (G) PAR INSERTAR LA NUEVA PIEZA EN EL ULTIMO. |
