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LA INVENCION PRESENTA UN SISTEMA DE CONTROL DE LA SUSPENSION DE UN VEHICULO TERRESTRE QUE CONSTA DE MEDIOS PARA MEDIR LAS FUERZAS QUE ACTUAN ENTRE LA MASA ARMADA CON RESORTES (EL CUERPO DEL VEHICULO) Y LAS MASAS NO ARMADAS CON RESORTES (RUEDA Y MONTAJE DE CUBOS) CONECTADAS AL MISMO, MEDIOS PARA PRODUCIR SEÑALES PROPORCIONALES A LOS VALORES DE LAS FUERZAS MEDIDAS RESULTANTES, MEDIOS PARA DETERMINAR A PARTIR DE LAS SEÑALES LOS VALORES DE LAS FUERZAS NECESARIAS QUE HAN DE SER APLICADAS ENTRE LAS MASAS NO ARMADAS CON RESORTES Y LA MASA ARMADA CON RESORTE PARA REDUCIR LOS CAMBIOS DE FUERZA EXPERIMENTADOS POR LA MASA ARMADA CON RESORTE, MEDIOS PARA DETERMINAR LOS VALORES DE LAS VELOCIDADES RELATIVAS SOLICITADAS NECESARIAS ENTRE LAS MASAS NO ARMADAS CON RESORTES Y LA MASA ARMADA CON RESORTES DEL VEHICULO EN PROPORCION A LOS VALORES DE LAS VELOCIDADES RELATIVAS REQUERIDAS ENTRE LA MASA ARMADA CON RESORTES Y LAS MASAS NO ARMADAS CON RESORTES. LA INVENCION PRESENTA UN SISTEMA DE CONTROL DE LA SUSPENSION ACTIVO, CUYAS SALIDAS CORRESPONDEN A LAS VELOCIDADES REQUERIDAS DE LOS ACTUADORES DEL SISTEMA EN LUGAR DE A LOS DESPLAZAMIENTOS REQUERIDOS DE LOS ACTUADORES. LA INVENCION PRESENTA MEDIOS MEDIANTE LOS CUALES LOS ACTUADORES PUEDEN SER CONTROLADOS EFICAZMENTE POR LAS DEMANDAS DE VELOCIDAD, CON UNA REALIMENTACION NECESARIA PARA ASEGURAR UN CONTROL PRECISO.
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