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<P>On détermine, dans un système de référence dans lequel s'effectue le déplacement contrôlé de l'outil de reprofilage (5), la position axiale d'une face latérale de la roue, le diamètre de la roue et le profil usé de roue, pour en déduire le diamètre et le profil de roue après reprofilage, en plaçant, au voisinage immédiat d'un outil (5), un capteur sensible au contact entre la matière et l'outil, et à partir d'une position dudit outil proche de la roue, on rapproche lentement ledit outil de la roue pour réaliser un usinage jusqu'au moment où ledit capteur détecte le contact d'usinage sur un tour entier de la roue, le déplacement de dudit outil étant établi pour que le premier contact dudit outil avec la roue (2) se fasse sensiblement sur la partie de surface de roue la plus proche de l'outil.</P>
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