根据车轮角速度估算作用于车辆车轮的扰动的方法与设备

摘要

由一种扰动观察装置根据探测出的车轮角速度估算作用于车轮上扰动的方法与设备。在此方法的一种形式中，车轮的角速度根据此扰动造成的车轮角速度量来相对于此扰动进行补偿。在此方法的另一种形式中，通过上述观察装置估算出车轮的角加速度和所说扰动，并根据此估算出的扰动与车轮角加速度间的一个关系来求出此车轮的惯性矩。

主权项

1、用来探测作用于汽车充气轮胎车轮上的扰动的扰动探测设备，它包括：用来探测此车轮(14)角速度的角速度探测装置(10，12，18，45，82，110)；以及根据此角速度探测装置所探测到的至少是该车轮(14)的角速度，来估算作用于此车轮(14)上的扰动的一种扰动观察装置(52，88，130)。