System for controlling the clutches in the power train of a vehicle.

摘要

Der Antriebsstrang eines Fahrzeuges mit zwei angetriebenen Achsen (4x4-Fahrzeug) besteht, vom Motor-Getriebeblock 1 ausgehend, aus einem Verteilergetriebe mit schaltbarer Kupplung 2, einem Vorderachsdifferential mit Sperrkupplung 3 und einem Hinterachsdifferential mit Sperrkupplung 5. Weiters gehören zum Antriebsstrang Sensoren 10,11,12 und Aktuatoren 13,14,15. Der Sensor 10 ist ein Lenkwinkelsensor. Die Sensoren 11 sind hier nahe den Rädern 4,6 angeordnete Drehzahlsensoren und die Sensoren 12 sind Statussensoren. Um sämtliche Kupplungen dem Gelände gemäß automatisch schalten zu können, weist das Steuersystem 18 für jede Kupplung (2,3,5) einen eigenen Modul (21,24,25) auf, wobei die Steuermoduln (24,25) der hierarchisch tieferen Kupplungen (3,5) auch Steuersignale für eine oder mehrere hierarchisch höhere Kupplung(en) (2,5) abgeben, bevor sie die eigene Kupplung (3,5) ansteuern und die Schlupfsignale durch Integration der Drehzahldifferenzen gebildete Schlupfsummensignale sind und mit Schlupfsummenschwellenwerten verglichen werden. <IMAGE>