CONTROL AND DRIVE UNIT FOR CAROUSEL MILKING INSTALLATIONS

摘要

Zur Regelung der Drehzahl des Melkkarussells (1) wird zunächst die maximale Drehzahl eingestellt. Die Tiere betreten das Karussell über den Eingang (2) und das Melkzeug wird unmittelbar danach durch die Melkperson angesetzt. Wenn das erste Tier am zweiten Kontrollpunkt (6) ankommt, wird zum Beispiel durch eine Lichtschranke überprüft, ob das Melkzeug noch nicht abgenommen ist. Ist es noch nicht abgenommen, so wird die Drehzahl stufenweise abgesenkt, bis bei den folgenden Melkplätzen (4) eine Abnahme der Melkzeuge vor dem Kontrollpunkt (6) erfolgt. Sobald auch vom ersten Kontrollpunkt (5) die Meldung kommt, dass Melkzeuge bereits abgezogen sind, wird die Drehzahl solange stufenweise erhöht, bis am zweiten Kontrollpunkt (6) wieder Tiere mit nicht abgezogenen Melkzeugen gemeldet werden. Dann wird die Drehzahl wieder stufenweise abgesenkt. Dieser Steuervorgang wiederholt sich im steten Wechsel und ermöglicht eine Anpassung der Drehzahl an die unterschiedliche Melkdauer der Tiere.