| 摘要 |
<p>Eine Werkzeugmaschine umfaßt einen Werkzeugwechsler zum Überführen von Werkzeugen (24) zwischen einer vertikalachsigen Spindel (23) und einer Lade-/Entladeposition (77) eines Werkzeugmagazins. Die Lade-/Entladeposition befindet sich in einer Vorderansicht der Werkzeugmaschine oberhalb der Spindel (23) und seitlich zu dieser versetzt. Der Werkzeugwechsler umfaßt ferner zwei Wechslerarme (56, 66), die im Gegentaktbetrieb jeweils zu einem Überführen eines ersten Werkzeuges (24) von der Spindel (23) zur Lade-/Entladeposition (77) und eines zweiten Werkzeuges (24c) von der Lade-/Entladeposition (77) zur Spindel (23) beitragen. Die Wechslerarme (56, 66) sind jeweils nur um eine Achse (58, 68) drehbar. Jeder der Wechslerarme (56, 66) arbeitet mit einer separaten Übergabeposition (40, 41) zusammen. Die beiden Übergabepositionen (40, 41) befinden sich in unterschiedlichem Abstand vor der Lade-/Entladeposition (77). Der Werkzeugwechsler umfaßt ferner eine Transfereinrichtung zum Überführen der Werkzeuge (24e) zwischen der Lade-/Entladeposition (77) sowie wahlweise eine der Übergabepositionen (40, 41). <IMAGE></p> |
