| 发明名称 |
METHOD FOR CONTROLLING ARTICULAR ANGLE OF MANIPULATOR |
| 摘要 |
|
| 申请公布号 |
JPH0768480(A) |
申请公布日期 |
1995.03.14 |
| 申请号 |
JP19930221056 |
申请日期 |
1993.09.06 |
| 申请人 |
MITSUBISHI HEAVY IND LTD |
发明人 |
OMICHI TAKEO;OZAWA YUTAKA;KAWAUCHI NAOTO |
| 分类号 |
B25J9/06;B25J9/10;G01B11/00;G05B19/18;(IPC1-7):B25J9/10 |
主分类号 |
B25J9/06 |
| 代理机构 |
|
代理人 |
|
| 主权项 |
|
| 地址 |
|
