发明名称 OPTIMUM TRACK PLANNING METHOD FOR MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPH0756617(A) 申请公布日期 1995.03.03
申请号 JP19930235978 申请日期 1993.08.17
申请人 NISHIJIMA YOSHITARO;USUI SHIROU 发明人 USUI SHIROU
分类号 B25J9/10;B25J9/22;G05B13/02;G05B19/4155;(IPC1-7):G05B19/415 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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