| 摘要 |
<p>Die Bilder einer Bildfolge werden durch Anwendung einer Schwellwertoperation binarisiert. Die Momente der einzelnen Segmente jedes einzelnen Binärbildes der Binärbildfolge bis zu einer vorgegebenen Ordnung ermittelt. Aus den Momenten werden Parameter ermittelt, die die Lage und Drehlage der Segmente im Raum beschreiben; anhand dieser Parameter und der Momente werden die Markierungen und ihre Lage und Drehlage im Raum bestimmt. Unter Verwendung der bekannten Anordnung der Markierungen auf den markierten Objekten wird schließlich die Lage und Drehlage der markierten Objekte im Raum ermittelt.</p> |
