向物体施加力的装置

摘要

压电装置或致动器(30)包含附在支撑装置(34)上的同质二形体组(32)。固定在组块(32)顶部的是保持与可定位物体(38)的外摩擦表面相接触的摩擦表面。

主权项

1.一种向物体(38)施加力的装置，包括：至少一个紧贴所述物体(38)设置的压电剪切应变致动器(30)，所述剪切应变致动器(30)包括：一个具有位于紧贴所述物体(38)的摩擦表面(42)的冠顶(36)，一个其一面为支撑结构(34)所支撑的底部，以及至少一个压电剪切应变体(32)，它整体地位于所述冠顶(36)和所述底部之间；在所述压电剪切应变体(32)内施加电压(V)的装置(82)，使得所述压电剪切应变体(32)产生剪切应变，并使所述冠顶摩擦表面(42)沿第一方向(T)运动；用以提供一个使所述冠顶摩擦表面(42)与所述物体(38)相互作用的力(Fn)的装置，从而通过摩擦作用使得所述物体(38)的切向平移沿所述第一方向(T)产生；其特征在于，它还包括用于使所述冠顶(36)的切向平移回程的装置(82)，所述用于回程的装置(82)包括用于在所述压电剪切应变体(32)中使电压(V)反转、并且进而使所述冠顶(36)的切向平移之方向反转的装置，其幅度和速率足以在总是保持物体(38)的速度符号为正的同时，起动所述冠顶(36)和所述物体(38)之间从摩擦平移接触至被