Method for calculation a wear dependent brake force distribution.

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur verschleißabhängigen Bremskraftverteilung. Es ist bekannt, aufgrund der Bestimmung des Verschleißes der Bremsbeläge eine diesen Verschleiß ausgleichende Verteilung der Bremskräfte durchzuführen. Bekannte Verfahren sind auf Bereiche niedrigster Bremsdrücke beschränkt, da sonst Adhäsionsprobleme auftreten. Die vorliegende Erfindung verhindert Adhäsionsprobleme, ohne sich dabei auf "niedrigste" Bremsdrücke beschränken zu müssen. Nur bei den im Betrieb sehr seltenen Bremsungen oberhalb z.B. 0,3 g oder einer "erlernten" Adhäsionsschwelle, die praktisch auf wirklich kritische Bremssituationen beschränkt sind, wird auf die Verschleißregelung verzichtet. Im übrigen werden erfindungsgemäß die Regeleingriffe mit dem Ziel einer nur langfristigen Herbeiführung ausgeglichenen Verschleißes ausgeführt; statt nur eines Verschleißausgleiches wird ein Verschleißgleichlauf angestrebt. <IMAGE>