输送装置

摘要

包括有能控制输送辊转动之控制器在内的一种主输送装置结构。此控制器有一批I/O口，用来与有四个方向上相邻的输送装置之各控制器交换数据信号。这些I/O口贮存有在相对于该控制器传送与接收可寄存数过程中为各输送装置寄存的数，据此，该控制器准备有一用来指明驱动各输送装置的方向的表。参考这一指明了起点输送装置与终点输送装置寄存数的表，该控制器能根据从一表所产生的输送用数据，正确地确定驱动前述辊的方向。

主权项

1、一种输送装置，它包括：用来输送装在其上面之载荷的输送装置主体，用来支承此输送装置主体的主输送装置结构，用来驱动此输送装置主体的驱动装置以及用来控制此驱动装置的控制器，此输送装置的特征在于：上述控制器有一批接口，它们分别与同该输送装置至少在三个方向上相邻的输送装置上的控制器相连接；还设有一批连接装置，能够自由地连接在相互相邻配置的一批输送装置的相邻接口之间；还有一种识别装置设置在此上述控制器上，可根据通过前述各连接装置与接口从上述相邻输送装置上所接收到的用于输送的数据，来驱动所说驱动装置。