感应电动机的矢量控制设备

摘要

本发明公开了一种改进的感应电动机的矢量控制设备。在矢量控制设备中，除法器(13)用于接收来自次级磁通指令放大器(1₁)的激励指令λ_2d*/M*，所述的放大器根据从速度检测器得出的角频率ω_r输出λ_2d*/M*。除法器接收来自激励电感M′补偿电路(12，12′)的激励电感变化量A_Mn，使A_Mn被λ_2d*/M*除，使得到的输出值加到一阶超前元件计算方框(1₂)，这样就得到感应电动机初级电流d轴分量的目标值i_1d*。

主权项

1、一种感应电动机矢量控制设备，包括：a)第一装置，用于得到感应电动机的初级电流d轴分量的目标值ild*和q轴分量的目标值ilq*，所述d和q轴是笛卡儿坐标系的(d-q)坐标系中的轴，次级磁通被设为参考轴，且所述(d-q)坐标系是一个旋转坐标系，其旋转与感应电动机的电源角频率同步。b)第一坐标转换方框，其构成用于根据得到的目标值ild*和ilq*计算初级电流γ轴分量的目标值ilγ*(=Il)和相位φ，所述γ轴和δ轴在γ-δ坐标系上，该坐标系与d-q坐标轴有tan-1(ilq*/ild*)的相位差，且初级电流I1用作参考轴；c)第二装置，用于根据感应电动机次级磁通d轴分量的目标值λ2d*与激励电感的目标值M*的比值(λ2d*/M*)，第一坐标转换方框的目标值I1和相位φ的计算结果，以及电源角频率的指令值ω0计算感应电动机初级电压γ轴分量的目标值V1γ*和δ轴分量的目标值V1δ*；d)第二坐标转换方框，其构造成用于把感应电动机初级电流的检测值转换成γ-δ坐标系每个γ轴和δ轴的分量i1γ和i1δ；以及c)转差角频率计算方框，其构造成用于根据包括次级时间常数设定值的计算公式计算转差角频率，其中所述第一装置包括一个一阶超前元件计算方框，其构成用于接收根据感应电动机的转子角频率得到的次级磁通d轴分量的目标值λ2d*被感应电动机激励电感的目标值M*除，再被激励电感M′的变化量除所得的结果，以便求出ild*的目标值。