发明名称 MASTER/SLAVE TYPE MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPH0386483(A) 申请公布日期 1991.04.11
申请号 JP19890223224 申请日期 1989.08.31
申请人 TOSHIBA CORP 发明人 AOYAMA KAZUO
分类号 B25J3/00;B25J3/04;G05D3/12 主分类号 B25J3/00
代理机构 代理人
主权项
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