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发明名称
摘要
申请公布号	JPH079612(B2)	申请公布日期	1995.02.01
申请号	JP19850176567	申请日期	1985.08.10
申请人		发明人
分类号	G05D23/24;G05D23/19;(IPC1-7):G05D23/24	主分类号	G05D23/24
代理机构		代理人
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