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Método y aparato para compensar automáticamente la fatiga y envejecimientode un resorte, el desgaste mecánico y similares en una máquina soldadorade pernos. Con el fin de mantener el tiempo de tránsito a un valorconstante ideal, se miden los tiempos de tránsito de cada soldadura y segenera un promedio de deslizamiento para ajustar el comando para dejarcaer el perno sobre la pieza de trabajo como sea necesario para mantenerel tiempo de tránsito sustancialmente en el valor constante ideal.
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