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Un sensor de grado de pendiente y aceleración (10) teniendo una pesa (22,66), un primer sensor (46, 80) para medir parámetro de la pesa debido a almenos la fuerza de gravedad para generar una primera señal, un segundosensor (50, 88) para medir un segundo parámetro de la pesa debido tanto ala fuerza de gravedad como la aceleración del vehículo (12, 14) en el cualse monta el sensor (10) para generar una segunda señal, un generador deángulo de pendiente (48, 84) generando un ángulo de pendiente (teta) enrespuesta a las señales primera y segunda, y un generados de aceleración(52, 96) que genera una señal que tiene un valor correspondiente a laaceleración del vehículo en respuesta a las señales primera y segunda.
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