| 摘要 |
<p>Ce contrôleur prédictif n'utilise que des quantités réduites de mémoires et d'opérations pour une seule période d'échantillonage, tout en permettant des délais brefs de détection de la sortie du système concerné. Après M échantillonages, une valeur d'instruction cible Δr(iM) augmentée et une valeur de sortie Δy(iK) augmentée fournie par le système sous contrôle avant K(K≥0) échantillonages, sont introduites dans le contrôleur pour l'instant présent i, de sorte que la valeur de sortie du système sous contrôle dont le modèle de fonction de transfert est: Gp(z) = (b1z-1 +...+ b¿Nb?z?-Nb)/{(1-z-1¿) (1-a¿1z?-1 -...- a¿Naz?-Na)}, se conforme à l'instruction cible, la tension de commande d'entrée v(i) pouvant ensuite être délivrée au système sous contrôle. Ce contrôleur prédictif comporte des dispositifs permettant de stocker les valeurs d'instruction cibles augmentées, les constantes de contrôle prédictif, les valeurs augmentées des sorties antérieures, ainsi que les entrées de contrôle antérieures. Ce contrôleur prédictif comporte des dispositifs permettant de déterminer l'écart e(i-K) entre la valeur d'instruction cible augmentée et la valeur de sortie augmentée fournie par le système sous contrôle. Ce contrôleur prédictif comporte aussi des dispositifs de calcul de la tension instantanée de contrôle d'entrée v(i).</p> |
