发明名称 CONTROLLER FOR MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPH0720919(A) 申请公布日期 1995.01.24
申请号 JP19930150174 申请日期 1993.06.22
申请人 MITSUBISHI HEAVY IND LTD 发明人 ONISHI NORIKO
分类号 B25J9/22;G05B19/4093;(IPC1-7):G05B19/409 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
主权项
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