| 摘要 |
<p>Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte til regulering av driv- og/eller bremsekraften til kjøremotorer i et drivkjøre- tøy ved grensen for hjulenes kraftforbindelse, hvor over- gangen til det ustabile glippeområdet bestemmes i til- knytning til en sterkere hjulakselerasjon, og det over en reduksjon av henholdsvis driv- eller bremsekraften skjer en tilbakeføring til det stabile glippområde og henholdsvis driv- eller bremsekraften igjen reduseres osv. For en med integrator (13) som pseudoløpeaksel arbeidende anord- ning blir det ved hjelp av akselturtallet (f,J for en drivak- sel dannet en turtalldifferanse (An) som mål på hjul- glippet. Ved hjelp av en differensieringsinnretning (22) blir overgangen til det ustabile glippområdet bestemt med (dAn/dt), og ved utløsning av et grensetrinn (43) blir inte- gratoren (13) tilkoblet en ekstra inngangsstørrelse som virker motsatt av den tilførte bør-verdi inntil returen til det stabile glippeområdet. For å forhindre trekkrafttap under driftstilstander med kraftforbindelse som bryter sammen sjokkartet, foreslås det at i tillegg til den ved bestemmel- sen av turtalldifferansen (An) bevirkede reduksjon av driv- resp. bremsekraften skaffes en ytterligere reduksjon, som er avhengig av den forekommende maksimalt oppnådde høyde av den første tidsutledning (dAn/dt) av turtalldiffe- ransen (An). Konstant kjøring (+) for akselera- sjon (+) eller retarda- sjon (-)</p> |
