发明名称 |
METHOD FOR CONTROLLING WELDING ROBOT |
摘要 |
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申请公布号 |
JPH0716748(A) |
申请公布日期 |
1995.01.20 |
申请号 |
JP19930191650 |
申请日期 |
1993.07.06 |
申请人 |
FANUC LTD |
发明人 |
HAMURA MASAYUKI;OKUDA MITSUHIRO |
分类号 |
B23K9/127;B25J9/22;G05B19/42;G05D3/12;(IPC1-7):B23K9/127 |
主分类号 |
B23K9/127 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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