发明名称 VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER WERKZEUGLAGE EINES ROBOTERS.
摘要
申请公布号 DE68919821(D1) 申请公布日期 1995.01.19
申请号 DE19896019821 申请日期 1989.03.09
申请人 FANUC LTD., OSHINO, YAMANASHI, JP 发明人 HARA, RYUICHI ROOM 7-206, FANUC MANSHONHARIMOMI, YAMANASHI 401-05, JP
分类号 B25J9/10;B25J9/16;B25J9/18;G05B19/41;G05B19/4103;(IPC1-7):G05B19/41 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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