Process for probabilistically estimating disturbed measured values

摘要

Bei dem Verfahren zur probabilistischen Schätzung gestörter Meßwerte anhand eines Meßsignals, in welchem dem zu messenden Wert ein Störsignal überlagert ist, wird das Meßsignal in vorgegebenen zeitlichen Abständen abgetastet. Ein dem zu messenden Wert zugeordneter definierter Meßbereich wird in diskrete Werte unterteilt, und es wird ein Modell eines dem Meßsignal zugrundeliegenden Prozesses mit diskreten Zuständen, die den diskreten Werten des Meßbereichs entsprechen, gebildet. In dem Modell ist für jeden Abtastzeitpunkt jedem Zustand ein Wahrscheinlichkeitswert seines Auftretens zugeordnet, und der zu messende Wert wird anhand des Wahrscheinlichkeitswertes mindestens eines Zustandes in diesem Modell ermittelt. Weiterhin ist jedem Zustand des Modells in einem Abtastzeitpunkt jeweils eine Wahrscheinlichkeit für das Verbleiben in diesem Zustand sowie für den Übergang in einen anderen Zustand bis zum nächsten Abtastzeitpunkt zugeordnet. Anhand des abgetasteten Wertes des Meßsignals in einem gegenwärtigen Abtastzeitpunkt, der Wahrscheinlichkeitswerte für das Auftreten der Zustände im vorhergehenden Abtastzeitpunkt und der Wahrscheinlichkeitswerte für jeden Zustand für das Verbleiben in diesem Zustand sowie für den Übergang in einen anderen Zustand zwischen den beiden Abtastzeitpunkten werden die Wahrscheinlichkeitswerte für das Auftreten der Zustände des Modells für den gegenwärtigen Abtastzeitpunkt neu berechnet. <IMAGE>