飞行器的旋翼装置

摘要

一种飞行器的旋翼装置，由旋翼、旋摆机构、主轴、横轴、驱动机构组成，旋翼能在0°—90°范围内偏转，旋摆机构包括圆柱凸轮固定圆盘及上端与旋翼连接、下端与圆柱凸轮接触的上下摆动关节，该旋翼装置可使飞行器垂直起落、结构简单、重量轻、飞行速度快。

主权项

1、一种可垂直起落的飞行器的旋翼装置，包括旋翼、旋摆机构、主轴、横轴、驱动机构，其特征在于旋翼在0°-90°范围内偏转，旋摆机构由连接在旋翼上的上下摆动关节、固定园盘、穿过固定园盘的顶杆及上端与顶杆接触、固定不动的圆柱凸轮构成。