| 摘要 |
<p>Eine Vorrichtung (1) zum schrittweisen Vorschieben von Werkstücken beispielsweise in einer Presse (2) oder dergleichen Fertigungsmaschine oder auch bei sonstigen schrittweise durchzuführenden Bearbeitungen hat zwei in Vorschubrichtung hin- und herbewegbare, Greifteile (3a) oder Greifbereiche zum Erfassen der Werkstücke (100) aufweisende Greiferschienen (3), die zum Erfassen der Werkstücke aufeinander zu und zum Vorschieben in dieser Greifposition gemeinsam in Vorschubrichtung bewegbar sind und anschließend durch eine Auseinanderbewegung die Werkstücke freigeben und durch eine Rücklaufbewegung wieder in Ausgangsstellung verstellbar sind. Dabei greifen an jeder Greiferschiene (3) die verschwenkbaren Enden (5) oder Endbereiche von wenigstens zwei in der Bewegungsebene der Greiferschiene (3) oder dazu parallelen Ebene verschwenkbaren Hebeln (4) an, wobei diese Hebel (4) der einen Greiferschiene (3) gegensinnig zu denen der anderen Greiferschiene (3) verschwenkbar sind, und diese Hebel (4) sind jeweils über eine Längsführung (7) angekuppelt. Besonders zweckmäßig ist es, wenn jeweils an einer Greiferschiene (3) angreifenden Schwenkhebel (4) mechanisch miteinander insbesondere durch eine Zugstange (8), dieser gegenüber drehbar verbunden und somit synchron bewegbar sind. Dies ergibt einen wirksamen auf einfache Weise spielfrei zu haltenden Antrieb vor allem für die Greifbewegung, der wenig Platz beansprucht. <IMAGE></p> |
