发明名称 自动割箱机
摘要 一种自动割箱机,包括有:一输送装置以运送箱体、一感测及定位装置以进行箱体于输送装置上的位置感测及定位、一切割装置以进行箱体的切割、以及一控制装置以自动化地控制各装置之动作。该切割装置包括有两刀组、一刀组移动装置可调整刀组之切割宽度、以及一承架提升装置以调整刀组之切割高度。刀组系由一马达驱动一锯刀旋转以进行切割动作,且锯刀的切割角度可进行调整,藉由输送装置、刀组移动装置、及承架提升装置的配合动作,可使刀组与箱体之间进行三维的相对移动、俾达到自动化地裁割不同尺寸箱体的目的。
申请公布号 TW392563 申请公布日期 2000.06.01
申请号 TW088200965 申请日期 1999.01.21
申请人 财团法人工业技术研究院 发明人 刘胜丰;黄锦绿;张维;孙海蛟;邵轩谊
分类号 B26D5/20 主分类号 B26D5/20
代理机构 代理人
主权项 1.一种自动割箱机,可以自动化之方式裁割不同尺寸的箱体,包括有:一输送装置,可运送箱体沿一第一方向输送;一感测及定位装置,系由复数个感测元件及挡止元件沿着箱体输送方向分布设置于输送装置所构成,藉由感测元件可感测箱体于输送装置上之相对位置、且藉由挡止元件可将箱体阻挡定位于输送装置上之某一位置;一切割装置,设置于输送装置之切割区,其包括有一第一刀组、一第二刀组、一刀组移动装置可驱动第二刀组沿一垂直于第一方向的第二方向位移、一刀组承架其系供承载该两刀组与刀组移动装置、一承架提升装置可带动刀组承架位移、以及一固定架其系供承载该刀组承架与承架提升装置且系定位于输送装置之切割区位置,其中,该刀组系由一马达驱动一锯刀旋转以进行切割动作,藉由输送装置、刀组移动装置、及承架提升装置的配合动作,可使刀组与箱体之间进行相对移动、俾达到裁割不同尺寸箱体的目的;以及,一控制装置,连接于前述之输送装置、感测及定位装置、以及切割装置上以控制并协调各装置之间的相互动作。2.如申请专利范围第1项所述之自动割箱机,其中,该输送装置具有至少一马达,各个马达分别带动至少一组输送带,各输送带系沿该第一方向串接延伸,藉由该至少一马达驱动至少一组输送带可将一置于输送带上之箱体沿第一方向输送。3.如申请专利范围第2项所述之自动割箱机,其中,该输送带系由复数个长杆状之滚轮杆所并列组成,当复数个滚轮杆同时同方向滚动时,便可将其上之箱体沿滚动方向直线输送。4.如申请专利范围第3项所述之自动割箱机,其中,挡止元件系设于两滚轮杆之间的一档板结构且可进行上伸出滚轮杆上方以及下缩回滚轮杆下方的动作,当挡止元件上伸时可阻止箱体于滚轮杆上继续移动而达到挡止之目的。5.如申请专利范围第1项所述之自动割箱机,其中,感测及定位装置,系由至少包括一第一感测元件、一第二感测元件、及一第三感测元件并配合至少包括一第一挡止元件、一第二挡止元件、及一第二挡止元件所构成,藉由前述之感测及定位装置可将输送装置的各部份沿着箱体输送方向区分为包括一待料区、一切割区、及一送料区,其中该第一挡止元件系设置于待料区与切割区之间以便控制箱体何时由待料区被输送入切割区,第二挡止元件系设置于切割区与送料区之间以便控制箱体何时由切割区被输送入送料区,第三挡止元件系设置于送料区之一预定位置上,并且,该第一感测元件系用于感测箱体是否位在待料区之预定位置、第二感测元件系用于感测箱体是否位在切割区之预定位置、且第三感测元件系用于感测箱体是否位在送料区之预定位置。6.如申请专利范围第5项所述之自动割箱机,其中,于切割区之一侧设有复数个沿着箱体输送方向直线延伸之宽度定位引导杆,该宽度定位引导杆系连动于该第二挡止元件,当第二挡止元件下缩时宽度定位引导杆也将同时下缩。7.如申请专利范围第5项所述之自动割箱机,其中,所述之感测元件系为光学感测元件。8.如申请专利范围第5项所述之自动割箱机,其中,所述之感测元件系为微动开关。9.如申请专利范围第1项所述之自动割箱机,其中,第一刀组系固定于刀组承架之一侧且不移动,刀组移动装置系包括有一沿着第二方向延伸之导引结构及一马达,第一刀组系位于导引结构之一端,第二刀组系架置于该导引结构上且可受该马达所驱动而进行移近或远离该第一刀组的运动。10.如申请专利范围第9项所述之自动割箱机,其中,于第一与第二刀组下方分别结合设有沿第一方向延伸之第一辅助输送带与第二辅助输送带,该两辅助输送带可在两刀组进行箱体的切割动作时对箱体提供一夹持并辅助向第一方向推送之输送力,使箱体的上方两侧缘分别经过并受到两刀组的切割动作。11.如申请专利范围第10项所述之自动割箱机,其中,两刀组可进行切割角度的调整,而可选择以90度垂直角度去切割箱体、或是以45度、60度或其它角度的倾斜角去进行切割动作。12.如申请专利范围第1项所述之自动割箱机,其中,于切割装置上的适当位置处设有若干感测元件以感测该两刀组与箱体之间的相对位置。13.如申请专利范围第12项所述之自动割箱机,其中,于刀组承架之一侧对应于第一刀组的位置处固设有一配重摆臂开关,其系为一端可枢转且有适当配重的悬臂机构其下端约略相同于第一刀组之切割高度,当承架提升装置带动刀组承架向下靠近箱体上方时,该配重摆臂开关下端不仅可在受到箱体上侧表面推顶时发出讯号至控制装置通知该刀组已达到预定的工作高度、且其配重更可将箱体上侧表面略为下压以适于刀组之切割动作可精确且顺利进行。14.如申请专利范围第12项所述之自动割箱机,其中,于切割装置之两刀组的适当位置处可设置有数个侦测箱体过宽或过高之感测元件,以便在待切割箱体过宽或过高时发出警告讯号或是自动停机。15.如申请专利范围第12项所述之自动割箱机,其中,所述之感测元件系为微动开关。16.如申请专利范围第12项所述之自动割箱机,其中,所述之感测元件系为光学感测元件。17.如申请专利范围第1项所述之自动割箱机,其中,该第一刀组及第二刀组可将该箱体之上侧表面的相对两侧边缘切割开,藉由两台自动割箱机以相互垂直的方向串接排列、先后对同一箱体进行切割,可达到不需旋转箱体即可完成将箱体上侧表面四周缘均全部切割开的目的。图式简单说明:第一图系本创作之自动割箱机的一正视图。第二图系本创作之自动割箱机的一侧视图。第三图系本创作之自动割箱机的一上视图。第四图系本创作之自动割箱机以两台成九十度方式串接设置的示意图。
地址 新竹县竹东镇中兴路四段一九五号