| 发明名称 | 管内壁环视光学装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种管内壁视觉系统，它利用CCD摄像机前面放置——球面反射镜，将管内壁的一窄环反射至CCD光敏面上，通过监视器可清晰地看到管道内壁的状态。该装置的球面反射镜1安装在透明玻璃管5的前端，摄像镜头4安装在透明玻璃管5的后端，白炽灯2固定在摄像镜头4上，遮光罩3安装在摄像镜头4上。 | ||
| 申请公布号 | CN2187298Y | 申请公布日期 | 1995.01.11 |
| 申请号 | CN93235613.3 | 申请日期 | 1993.12.23 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学 | 发明人 | 王炎;邓宗全;李笑;刘福利;陈明 |
| 分类号 | G01B11/00 | 主分类号 | G01B11/00 |
| 代理机构 | 哈尔滨工业大学专利事务所 | 代理人 | 李依群 |
| 主权项 | 1、一种管内壁环视光学装置，其特征在于：将球面反射镜[1]安装在透明玻璃圆管[5]的前端，摄像镜头[4]安装在透明玻璃圆管[5]的后端，白炽灯[2]固定在摄像镜头[4]上，遮光罩[3]安装在摄像镜头[4]上。 | ||
| 地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市西大直街92号8系 | ||