| 主权项 |
1.一种伺服压机之控制装置,于将直动自如地支 于 机架之滑块(15)以伺服马达(11)驱动而 冲压加工的压机之控制装置,其特征系具备: 依操作员之操作开关之操作或来自外部之通讯,输 入压机之运转型式信号、运动开始信号等 之压机运转操作信号,同时输出此信号的运转操作 输入部(50); 输入滑块(15)之动作资料或压机之启动条件等的设 定资料而存储,于压机启动时,输出前述 所存储之设定资料,同时,根据此设定资料,及前述 运转操作输入部(50)所输入之前述压机 运转操作信号判断压机可否启动而输出压机启动 信号(33)的第1之CPU(21); 输入前述第1之CPU(21)之设定资料,及前述运转操作 输入部(50)之前述压机运转操作信号, 根据此所输入之设定资料及压机运转操作信号判 断压机可启动,且,至少于前述压机启动信 号(33)表示可启动时,根据前述设定资料内之动作 资料演算前述伺服马达(11)之位置指令而 输出的第2之CPU(22); 检出前述滑块(15)之位置的第1位置感应器(17): 检出前述伺服马达(11)之转动位置的第2位置感应 器(7); 至少输入第1位置感应器(17)或第2位置感应器(7)之 任一位置信号,将此两位置信号之任一 方为位置回馈信号,根据前述第2之CPU(22)位置指令 与此位置回馈信号之位置偏差,演算速 度指令而输出的第3之CPU(23);及 输入第3之CPU(23)之速度指令,及第2位置感应器(7)之 前述位置信号,根据此位置信号演算 前述伺服马达(11)之速度回馈値,使前述速度指令 与此速度回馈値之速度偏差缩小而控制前 述伺服马达(11)之驱动电流的伺服放大器(25),并且 具备: 于前述各CPU(21)、(22)、(23),至少,前述第1之CPU(21)与 第2之(CPU(22)间、或前述第2 之CPU(22)与第3之CPU(23)间之任一间互相传输监控信 号互相校验是否正常动作,若在此校 验判一方侧为异常时,他方侧能紧急停止压机的机 能。2.如申请专利范围第1项所述之伺服压机之控 制装置,其中,至少前述第1之CPU(21)与第2之 CPU(22)之软体语言为相异。3.如申请专利范围第1项 所述之伺服压机之控制装置,其中,至少前述第1之 CPU(21)与第2之 CPU(22)之电脑,其CPU晶片之型号或制造厂为相异。4. 如申请专利范围第1项所述之伺服机之控制装置, 其中,前述第3之CPU(23),由第1位置感 应器(17)及第2位置感应器(7)各输入之位置信号,根 据各位置信号演算各滑块位置资料而比 较,根据两滑块位置资料之差执行前述两位置感应 器之异常校验。5.如申请专利范围第1项、第2项或 第3项所述之伺服压机之控制装置,其中,至少前述 第1之 CPU(21)与第2之CPU(22)之输入电源或电源电压为相异 。图式简单说明: 第一图表示本发明相关之伺服压机一例的要部侧 面图。 第二图表示本发明相关之伺服压机之控制装置的 控制回路方块图。 第三图系本发明相关之监控信号的说明图。 |
