ROTARY STEP-BY-STEP DRIVE FOR WORKPIECE OR TOOL HOLDERS

摘要

Schrittantrieb für den Antrieb von Werkstück- oder Werkzeugträgern über vorgegebene Schrittwinkel bzw. Hubschritte mit wenigstens einem Schrittschaltgetriebe, bei welchem von einem drehbar gelagerten Abtriebsbauteil (32; 62) in regelmässigen Winkelabständen Bolzen (34; 60) vortreten, welche aufeinanderfolgend mit einer Steuerkurve (36; 58) eines motorisch drehangetriebenen Antriebsbauteils (38; 56) in Eingriff kommen. Der Verlauf der Steuerkurve des Antriebsbauteils bestimmt dabei die Grösse des Schrittwinkels und die Geschwindigkeits-/Beschleunigungscharakteristik des Abtriebsbauteils während des Schaltschritts. Zur Erzeugung von Schaltschritten mit unterschiedlichen Schrittwinkeln und/oder Geschwindigkeits-/Beschleunigungscharakteristiken sind zwei Schrittschaltgetriebe mit gesonderten Abtriebsbauteilen (32; 62) vorgesehen, welche wahlweise mit dem zugeordneten Werkstück- oder Werkzeugträger (12) koppelbar sind.