SISTEMA DE DIRECCION DE VEHICULO CON RUEDAS.

摘要

UN SISTEMA DE DIRECCION DE UN VEHICULO CON RUEDAS CONSTA DE UN MEDIO DE ENTRADA DE DIRECCION AJUSTABLE (15); UN MEDIO (17) PARA GENERAR UNAS PRIMERAS SEÑALES DE CONTROL ELECTRICAS PROPORCIONALES A LA ENTRADA REQUERIDA DEL MEDIO DE DIRECCION; MEDIOS (19) PARA DIRIGIR UNA RUEDA DEL VEHICULO EN RESPUESTA A DICHAS SEÑALES DE CONTROL; UN MEDIO SENSOR (20) PARA DETECTAR LA RESPUESTA DEL VEHICULO; UN MEDIO PARA PRODUCIR UNAS SEGUNDAS SEÑALES ELECTRICAS PROPORCIONALES A DICHA RESPUESTA DETECTADA; UN MEDIO COMPARADOR (18) PARA COMPARAR DICHAS PRIMERA Y SEGUNDA SEÑALES ELECTRICAS Y PRODUCIR UNA SEÑAL DIFERENCIAL A PARTIR DE LA COMPARACION; Y UN MEDIO PARA DIRIGIR UNA RUEDA DEL VEHICULO EN RESPUESTA A DICHA SEÑAL DIFERENCIAL. SI SE UTILIZA UNA ESTRATEGIA DE CONTROL EN BUCLE CERRADO SE PUEDE AUMENTAR LA RESPUESTA DEL VEHICULO, UNAS CARACTERISTICAS DE MANEJO DEL VEHICULO CONSISTENTES SOBRE UNA AMPLIA GAMA DE VELOCIDADES Y UN CONTROL Y ESTABILIDAD DEL VEHICULO MEJORADOS.