发明名称 使用双相机输入之运动感测器
摘要 本发明有关于一种使用双相机之可携式装置之移动感测。此第一照相机沿着第一视轴对准,以及此第二照相机沿着与第一视轴不同之第二视轴对准。此第二视轴可以与第一视轴实质上相反。此移动处理模组决定来自第一照相机影像中之改变,以及来自第二照相机影像中之改变。此移动处理模组将此由第一照相机影像所决定之方向改变与由第二照相机影像所决定之方向改变作比较。此移动处理模组部份根据此比较决定此可携式装置之移动。
申请公布号 TWI282435 申请公布日期 2007.06.11
申请号 TW094113107 申请日期 2005.04.25
申请人 电子艺术股份有限公司 发明人 桥本和幸
分类号 G02B26/10(2006.01);H04N1/40(2006.01) 主分类号 G02B26/10(2006.01)
代理机构 代理人 恽轶群 台北市松山区南京东路3段248号7楼;陈文郎 台北市松山区南京东路3段248号7楼
主权项 1.一种移动感测装置,此装置包括: 一种被设计沿着第一视轴撷取影像之第一照相机; 一种被设计沿着与第一视轴不同之第二视轴撷取 影像之第二照相机;以及 一种被设计部份根据来自第一照相机与第二照相 机之影像而决定移动之移动处理模组。 2.如申请专利范围第1项之移动感测装置,更包括一 被设计部份根据装置之移动以显示影像之显示器 。 3.如申请专利范围第1项之移动感测装置,更包括一 被设计以显示来自第二照相机影像至少一部份之 显示器。 4.如申请专利范围第1项之移动感测装置,其中更设 计此移动处理模组根据装置之移动将资料传送至 基地单元,以及部份根据此所传送之装置移动,从 基地单元接收资讯。 5.如申请专利范围第4项之移动感测装置,其中此所 接收资讯包括显示影像。 6.如申请专利范围第1项之移动感测装置,其中第一 视角与第二视角之方向实质上相反。 7.如申请专利范围第1项之移动感测装置,其中第一 照相机沿着装置之正面设置。 8.如申请专利范围第7项之移动感测装置,其中第一 照相机沿着装置之背面设置。 9.如申请专利范围第1项之移动感测装置,其中设计 此移动处理模组以决定、第一照相机影像之影像 平移与第二照相机影像之影像平移,以及部份根据 第一照相机影像之影像平移与第二照相机影像之 影像平移、以决定装置之移动。 10.如申请专利范围第1项之移动感测装置,其中此 第一照像机与第二照相机所撷取影像至少之一包 括:使用者面部之影像。 11.如申请专利范围第10项之移动感测装置,其中更 设计此移动处理模组以部份根据从使用者面部影 像所决定距使用者眼睛之距离,以决定从使用者至 此装置之距离。 12.如申请专利范围第11项之移动感测装置,更包括 一被设计以部份根据从使用者至此装置之距离以 显示影像之显示器。 13.如申请专利范围第1项之移动感测装置,其中此 第一照相机、第二照相机、以及移动处理模组是 包含于可携式装置中。 14.如申请专利范围第1项之移动感测装置,其中此 第一照相机、第二照相机、是包含于距离此移动 处理模组遥远之可携式装置中。 15.一种移动感测装置,包括: 一具有从装置正面远离之视轴且被设计以撷取影 像之第一照相机; 一具有从装置背面远离之视轴且被设计以撷取影 像之第二照相机; 一被设计部份根据来自第一照相机与第二照相机 之影像以决定装置移动之移动处理模组,其更被设 计部份根据装置之移动以产生显示影像;以及 一连接至移动处理模组且被设计以显示此显示影 像之显示器。 16.一种移动感测系统,包括: 一沿着第一视轴设置且被设计以撷取第一照相机 影像之第一照相机; 一沿着与第一视轴不同之第二视轴设置且被设计 以撷取第二照相机影像之第二照相机; 一被设计部份根据至少两个第一照相机影像与至 少两个第二照相机影像以决定移动参数之移动处 理模组; 一被设计处理移动参数且部份根据移动参数以产 生显示信号之基地装置;以及 一被设计以显示由此基地装置所产生显示信号之 显示器。 17.如申请专利范围第16项之移动感测系统,其中此 基地装置包括: 一被设计以储存一或多个储存影像之储存装置;以 及 一被设计接收来自处理器之移动参数、且藉由部 份根据移动参数修正至少一个所储存影像而产生 显示信号之基地装置处理器。 18.如申请专利范围第16项之移动感测系统,其中更 设计此移动处理模组将此等第二照相机影像至少 之一传送至基地装置,以及其中此基地装置根据此 等第二照相机影像至少之一产生作为显示信号之 放大真实信号。 19.如申请专利范围第16项之移动感测系统,其中此 移动参数包括由装置平移与装置旋转所构成之组 所选出之至少一参数。 20.如申请专利范围第16项之移动感测系统,其中此 等第一照相机影像至少之一包括使用者面部之影 像; 其中更设计此移动处理模组部份根据使用者面部 影像以估计至使用者距离;以及 其中更设计此基地装置以部份根据至使用者距离 以产生显示信号。 21.一种移动感测方法,其包括以下步骤: 从第一照相机接收多个影像; 从第二照相机接收多个影像; 部份根据第一照相机影像决定第一影像平移; 部份根据第二照相机影像决定第二影像平移; 将第一影像平移与第二影像平移比较;以及 部份根据此比较决定此装置之移动。 22.如申请专利范围第21项之移动感测方法,更包括; 部份根据此装置之移动产生显示影像;以及 显示此显示影像。 23.如申请专利范围第21项之移动感测方法,其中此 等来自第一照相机之多个影像包括使用者面部之 影像,此方法更包括以下步骤: 从使用者面部影像决定至使用者眼睛之距离;以及 部份根据至使用者眼睛之距离估计从使用者至装 置之距离。 24.如申请专利范围第23项之移动感测方法,更包括: 部份根据此装置之移动与从使用者至此装置之距 离而产生显示影像;以及 显示此显示影像。 25.如申请专利范围第21项之移动感测方法,其中从 第二照相机接收多个影像包括:从设置与第一照相 机实质相对之第二照相机接收影像。 26.一种移动感测方法,其包括以下步骤: 接收此由沿着第一视轴所撷取影像以及沿着与第 一视轴实质上相对之第二视轴所撷取影像所决定 之移动参数; 从多个储存影像撷取显示影像; 至少部份根据移动参数修正此显示影像;以及 将此经修正显示影像传送至可携式装置。 27.如申请专利范围第26项之移动感测方法,更包括: 接收沿着第一视轴所撷取之至少一个影像;以及 部份根据所接收之影像修正所显示影像。 28.如申请专利范围第27项之移动感测方法,其中部 份根据所接收之影像修正所显示影像之步骤包括: 部份根据所接收之影像产生经放大之真实影像。 29.一种具有储存于其上指令而被设计以造成装置 移动决定之电脑可读取媒体,此等指令包括: 用于接收来自第一照相机多个影像之程式码; 用于接收来自第二照相机多个影像之程式码; 用于部份根据第一照相机影像决定第一影像平移 之程式码; 用于部份根据第二照相机影像决定第二影像平移 之程式码; 用于将第一影像平移与第二影像平移比较之程式 码;以及 用于部份根据此比较以决定装置移动之程式码。 30.一种具有储存于其上指令而被设计以造成传送 此修正显示影像之电脑可读取媒体,此等指令包括 : 用于接收此由沿着第一视轴所撷取影像以及沿着 与第一视轴实质上相对之第二视轴所撷取影像所 决定之移动参数之程式码; 用于从多个储存影像撷取显示影像之程式码; 用于至少部份根据移动参数修正此显示影像之程 式码;以及 用于将此经修正显示影像传送至可携式装置之程 式码。 31.一种移动感测系统,此装置包含有: 一沿着第一视轴之游乐器控制器第一侧上设置且 被设计以撷取第一照相机影像之第一照相机; 一沿着与第一视轴实质上相对第二视轴之游乐器 控制器上设置且被设计以撷取第二照相机影像之 第二照相机; 一与第一照相机以及第二照相机通讯且被设计部 份根据至少两个第一照像机影像与至少两个第二 照像机影像以决定移动参数之移动处理模组; 一被设计部份根据移动参数从储存装置撷取显示 信号之处理器;以及 一设置在游乐器控制器上且被设计以显示由基地 装置所产生显示信号之显示器。 32.如申请专利范围第31项之移动感测系统,其中此 处理器与储存装置是包含于:在此游乐器控制器外 之游乐器控制台中。 33.如申请专利范围第31项之移动感测系统,其中此 处理器与储存装置是包括于此游乐器控制器中。 34.如申请专利范围第31项之移动感测系统,其中此 储存装置包括此具有游戏影像储存于其中之一储 存媒体。 35.如申请专利范围第31项之移动感测系统,其中此 游乐器控制器包括:被设计接收使用者输入之至少 一输入装置。 图式简单说明: 第1图为移动感测装置之功能方块图; 第2图为移动感测系统之功能方块图; 第3A~3D图为移动感测装置之实施例; 第4A~4D图说明由照相机所撷取影像之例; 第5A~5D图说明由照相机所撷取影像之例; 第6A~6D图说明由照相机所撷取影像之例; 第7A~7D图说明由照相机所撷取影像之例; 第8A~8D图说明由照相机所撷取影像之例;以及 第9图为移动感测过程之实施例之流程图。
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