| 摘要 |
<p>Die Knickarmvorrichtung für Handhabungsautomaten und Industrieroboter umfasst einen motorisch um eine ortsfeste Achse (1) schwenkbaren Stellhebel (2), an dessen anderem Ende ein Zwischenhebel (4) über eine am Stellhebel (2) drehbar abgestützte Welle (3) verschwenkbar angelenkt ist, wobei am anderen Ende des Zwischenhebels (4) der in linearer Richtung bewegbare Hebelarm (5) auf einer am Zwischenhebel (4) drehbar abgestützten Welle (6) und mit dieser verschwenkbar aufsitzt und wobei an der mit dem Zwischenhebel (4) drehfest verbundenen Welle (3) und an der mit dem Hebelarm (5) drehfest verbundenen Welle (6) von der Schwenkbewegung des Stellhebels (2) abhängige Nachlaufgetriebemittel (7-13) wirksam sind. Diese Massnahmen gewährleisten eine sehr einfache Konzeption einer Knickarmvorrichtung mit einer absolut linearen, durch die Nachlaufgetriebemittel bewirkten Bewegung des die Werkzeugmittel tragenden Hebelarmes über eine relativ grosse Hublänge. <IMAGE></p> |
