| 摘要 |
Редуктор механизма передвижения, выполненный в виде планетарно-цевочной передачи, содержащей корпус с размещенным на подшипниковых опорах выходным поворотным звеном, состоящим из двух объединенных в единый узел посредством перемычек фланцев, два оппозитно расположенных на подшипниках входного эксцентрикового вала сателлита, взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями со свободно установленными в выемках корпуса цевками и связанных с выходным поворотным звеном посредством установленных в его подшипниках пальцев, взаимодействующих с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах, отличающийся тем, что в одном из фланцев выходного поворотного звена выполнено центральное шлицевое отверстие. |
