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SE PRODUCE UNA PREFORMA APROPIADA PARA CURARSE Y CONFORMAR UN ELEMENTO DE FRICCION, COMO EL REVESTIMIENTO DEL EMBRAGUE, ENROLLANDO UN FILAMENTO O UNA CINTA (34) EN UNA SUPERFICIE (36) DE UNA PLACA GIRATORIA (12). UNA GUIA (52), QUE SE MUEVE EN UN PLANO, QUIA EL FILAMENTO O LA CINTA (34) A LA SUPERFICIE (36). UNA SEÑAL REPRESENTATIVA DE LA POSICION ANGULAR DE LA PLACA (12) PROVOCA LA GENERACION DE UNA SEÑAL DE DEMANDA QUE INDICA LA POSICION DESEADA DE LA GUIA (52). UN MEDIO DE CONTROL DE BUCLE CERRADO (68) CONTROLA EL MOVIMIENTO DE LA GUIA (52) PARA DAR UN PATRON DE ENROLLAMIENTO PREDETERMINADO. EL MEDIO DE CONTROL (68) HACE QUE SE MUEVA LA GUIA (52) COMO FUNCION DE LA SEÑAL DE DEMANDA Y DE UNA SEÑAL DE REALIMENTACION REPRESENTATIVA DE LA POSICION DE LA GUIA (52).
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