| 摘要 |
L'ensemble d'autoguidage le long d'un rail se compose d'un bras (2) articulé à la cardan sur l'extrémité (3) du chassis, ledit bras (2) présentant à son extrémité avant des moyens de roulement (7,8) sur le rail (9) sous la forme d'un couple de deux galets (35,36) disposés en "V" enserrant le rail (9) par appui latéral de roulement le long de chacun de ses flancs. Des moyens de levage du bras, une liaison mécanique avec le mécanisme de direction du véhicule et divers capteurs sont en outre prévus. Cette invention intéresse plus particulièrement les constructeurs de véhicules de transport urbain en commun.
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