摘要 |
<P>Le véhicule comprend au moins une paire de roues directrices (5, 5a) et des moyens (13, 13a) permettant de relier, par des passages de sections respectives réglables, ou d'isoler l'une de l'autre d'une part les canalisations d'alimentation (9, 9a) des deux boucles (3, 3a) de la transmission hydrostatique et d'autre part les canalisations de retour (10, 10a) des deux boucles (3, 3a). Le véhicule comprend en outre des moyens permettant de régler les cylindrées respectives des pompes hydrauliques (1, 1a) de la transmission de façon identique pour la configuration de progression en ligne droite ou en virage par roues directrices et de manière différentielle pour la configuration de progression en virage par dérapage, par mixage des deux types de direction, ou pour la configuration de pivot autour du centre de gravité du véhicule.</P>
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