| 主权项 |
2.一种工件物定位装置,得使两工件部分(30,32)以重 叠 之关系定位在选定之区域(24,26),且以此关系逐渐 推进 通过一缝纫机之操作点,在此操作点定有该机器 之一往 复针,以沿该区域(24,26)完成逐渐之缝合作业,该装 置 包含:工件支持装置(12,34),用以支持该工件部分(30 ,32);工件夹定装置(10,22),可与工件支持装置(12, 34)共同操作,以将工件部分(30,32)夹成所希望之重 叠 关系;及推进装置(54,56),用以将夹成如前述该关系 之 工件部分(30,32)沿一所希望之路径(28)推进通过该 操作 点,其特征为,为使具选定区域(24,26)之工件部分( 30,32)能被处理,而选定之区域于工件部分(30,32)实 质上平放时,其全长并不重叠,该工件夹定装置(10, 22) 包含两元件(10,22),各可与每一工件部分(30,32)相接 ,利用各该元件(10,22),由其相接之工件部分(30,32) 便可完成横着该路径(28)之移动,而该等部分(30,32) 则 如前述保持被夹定,因此在该操作点使该等区域 (24, 26)逐渐进入所希望之关系,以及其特征为设有传动 装置 ,用以完成该等元件(10,22)之此种移动。3.根据申请 专利范围第2项之装置,其特征为该传动装置 系与缝纫机之缝针之往复以定时关系被启动,因 而使 该等部分(30,32)之横向移动系于该针与之成穿透 接合 时完成,以及其特征为,推进装置(54,56)也是与针 之 往复成定时关系而启动,因之该等部分(30,32)乃于 针 不与之成穿透接合时而被推进。4.根据申请专利 范围第1,2或3项之装置,其特征为该 工件支持装置(12,34)及该工件夹定装置(10,22)系装 成 彼此相向及相离移动,因之使置于其间之工件部分 可如前 述被夹住或释开,且同时系各装于一载架上(18,20), 以 沿该路径(28)作推进及退回移动,此种推进移动系 在工件 部分(30,32)如前述夹住时完成,因此而使之前进,此 种 退回移动系在工作部分(30,32)未被夹定,而针与 之成 穿透接合时完成。5.根据申请专利范围第1,2或3项 之装置,其特征为工 件夹定装置(10,22)之每一元件(10,22)系由锥形滚子( 10,22)所构成,其可绕一轴转动,以及其特征为该 两 轴系在该操作点彼此相交。6.根据申请专利 范围第5项之装置,其特征为该工件支持 装置(12,34)含两锥形滚子(12,34),各与工件夹定装置 之每一滚子(10,22)相结合,每一滚子(12,34)可绕一轴 旋转,以及其特征为,该两轴彼此相交,并在操 作点 与工件夹定装置(10,22)之滚子(10,22)之轴相交 。7.根据申请专利范围第6项之装置,其特征为该工 件支持 装置(12,34)之滚子(12,34)可自由转动。8.根据申请专 利范围第1,2或3项之装置,其特征为具 有感测装置(40,42,44)用以测出工件部分(30,32)之边 缘,该装置(40,42,44)控制传动装置 之运作,因之在 感测装置(40,42,44)之控制之下,工件部分(30,32)之 选定区域(24,26)乃逐渐被带到所希望之关系。9.根 据申请专利范围第8项之装置,其特征为该感测装 置 (40,42,44)含一板件 ,于操作位置之〝上游〞,置 于每一工件部分(30,32)之间,并自其间伸出,板件 之 表面反射度不同于工件部分(30,32)者,及两发光/受 光 器(42,44)各与一工件部分(30,32)相结合,可与板件 之伸出部分共同操作,以使工件部分(30,32)之边缘 可被 测得。第1图为本发明之工件定位装置之示意侧面 图,图 示其对缝纫机各部门之相关操作位置;第2图为从 缝纫机 之馈入侧看之示意透视图,显示两工件部分夹在本 装置之 工件支持装置与工件夹定装置之间,旦一面于缝合 两工件 部分之时被馈至缝纫机之缝针;第3图为一示意平 面图, 两工件部分如前述夹定时缝在一起;第4图为第3图 所示 配置之示意侧面图;第5图为一系列之示意侧面图, 例示 操作本装置之一系列步骤;第6图为一示意之部分 平面图 ,例示本发明之感测装置,特别显示要缝合之两工 件部分 之间反射感测器之定位;及第7图为一示意图,例示 操作 |
