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DISPOSITIVO SENSOR DE CARGA PARA DETECTAR CAMBIOS NO-CICLICOS EN EL MOVIMIENTO ROTACIONAL DE UN MIEMBRO GIRATORIO, QUE COMPRENDE UN SENSOR DE VELOCIDAD QUE DEFINE UNA REPRESENTACION DE VELOCIDADCORRESPONDIENTE A UNA VELOCIDAD PROMEDIO DE DICHO MIEMBRO GIRATORIO; UN PRIMER MEDIO DE COMPARACION DE LAS REPRESENTACIONES DE VELOCIDAD CONSECUTIVAS CAPAZ DE PROVEER UNA REPRESENTACION DEL SIGNO DE LA DIFERENCIA ARITMETICA ENTRE AMBAS, Y UN SEGUNDO MEDIO DE COMPARACION CAPAZ DE EXAMINAR PERIODICAMENTE UN PRIMER NUMERO PRESELECCIONADO DE REPRESENTACIONES DE SIGNO CONSECUTIVAS Y DE DETECTAR UN CAMBIO NO CICLICO PRESELECCIONADO EN EL MOVIMIENTO ROTACIONAL DE DICHO MIEMBRO GIRATORIO CUANDO UN SEGUNDO NUMERO PREDETERMINADO DE REPRESENTACIONES DE SIGNO CONSECUTIVAS TIENE EL MISMO SIGNO PRESELECCIONADO.
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