| 摘要 |
좌우 모터(22A, 22B) 구동용의 축전기(24)의 잔류 용량이 조금이라도 남아 있을 때, 배터리(24)의 과방전을 보호하고, 또한 차량(10)의 선회성 구동성을 향상시키는 차량(10)을 제공한다. ECU(26)는, 배터리(24)의 온도 또는 방전 제한 전력(Pdlmt)에 기초하여 정해지는 좌측 동력(F1)과 우측 동력(F2)의 차이의 최대치인 차 토크 상한치(ΔTTlmt)를 넘지 않도록 좌측 모터(22A) 및 우측 모터(22B)의 좌측 동력(F1) 및 우측 동력(F2)을 제어한다. 배터리(24)가 저온 등에서 방전 전력(Pd)이 제한되는 때에, 방전 제한 전력(Pdlmt)에 기초하여 좌측 동력(F1)과 우측 동력(F2)의 차이를 제어함으로써, 배터리(24)의 손상의 우려를 방지하면서 차량(10)의 선회성을 향상시킨다. |
