Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen, ob in einem Kraftfahrzeug ein Fehlerzustand vorliegt oder nicht

摘要

Verfahren zum sicheren Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Kraftfahrzeugsteuerungssystem umfassend eine erste Komponenten (31, 32, 33, 34, 40, 100) ansteuernde Vortriebsregeleinheit, (98), bei dem die Vortriebsregeleinheit (98) dann, wenn sie in einem Gierratenwarnsignal eine Warnung empfängt, die ersten Komponenten (100, 40) derart ansteuert, dass ein von den ersten Komponenten (100, 40) insgesamt erzeugtes Summen-Giermoment nicht größer ist als ein Summen-Giermomenten-Grenzwert.