| 摘要 |
<p>Eine Steuerung für einen von einem Arbeitsfluid druckbeaufschlagten Antrieb, bei dem das Arbeitsfluid über ein elektrisch angesteuertes Ventil zur Festlegung der den Antrieb zuzuführenden Arbeitsfluidmenge geführt ist und das elektrische Signal zur Ansteuerung des Ventils von einer Recheneinrichtung ausgegeben ist, wobei in der Recheneinrichtung fortlaufend ein vorgegebener Sollwert für den Weg, die Kraft oder den Druck des Antriebes berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Berechnung jeweils zumindest auf eine gemessene oder simulierte Zustandsgröße des Antriebes zum Zeitpunkt der Berechnung beruht und der berechnete Sollwert die Größe des an die elektrische Stelleinrichtung des Ventils weitergeleiteten elektrischen Signals bestimmt und die Rechengeschwindigkeit der Recheneinrichtung zur Festlegung des jeweiligen Sollwertes größer ist als die Stellgeschwindigkeit des Ventils.</p> |
