| 摘要 |
<p>Vorrichtung zur endoskopischen Exploration des Körpers, gekennzeichnet durch: (a) eine Unterlage (4), auf welcher der zu explorierende Körper (24) plazierbar ist; (b) eine Spuleneinrichtung (14, 16) zum Erzeugen eines Magnetfelds, die eine erste Teil-Spuleneinrichtung (14) mit einer ersten Achse (18) und eine zweite Teil-Spuleneinrichtung (16) mit einer zweiten Achse (20) aufweist, wobei die erste und die zweite Achse winklig zueinander liegen und wobei die Stromzuführung zu den beiden Teil-Spuleneinrichtungen so einstellbar ist, daß sich ein Magnetfeld gewünschter Ausrichtung ergibt; (c) Bewegbarkeit der Unterlage (4) und der Spuleneinrichtung (14, 16) relativ zueinander in den drei Raumrichtungen; (d) eine endoskopische Sonde (30), die derart mit magnetisch ansprechbarem Material (48, 50) ausgestattet ist, daß sie sich längs des Magnetfelds ausrichtet und in dem Magnetfeld eine Kraftwirkung in ihrer Längsrichtung erfährt; und (e) Drehbarkeit der Unterlage (4) und der Spuleneinrichtung (14, 16) relativ zueinander um eine Achse.</p> |
