随动控制舞台拉幕系统

摘要

本发明涉及一种舞台机械领域的随动控制舞台拉幕系统，主要由电动机、磁粉离合器、链轮副、齿轮副、卷筒、手动摇柄、给定电位器、位移调节器、速度调节器、绝对值放大器、功率放大器等组成。本发明空转转矩小，热容量大、允许在连续滑差状态下工作，响应速度快，定位准确，性能可靠，舞台效果好，结构简单，安装使用方便，易于维修，具有可观的经济效益和社会效益。

主权项

1、一种随动控制舞台拉幕系统，它由机械传动部分和控制该机械传动部分的速度、位移控制部分组成，本发明的特征在于，所说的机械传动部分由同轴相连的电动机1、磁粉离合器3、链轮4、齿轮付5与同轴相连的齿轮付9、卷筒8、链轮4′、手动摇柄7连接构成；所说的速度、位移控制部分由相互连接的给定电位器15、位移调节器14、速度调节器13、绝对值放大器12、功率放大器11和与给定电位器15相连的位移传感器6和零位检测器16、与速度调节器13相连的转矩极性检测器17构成；在机械传动部分和速度、位移控制部分之间，功率放大器11与磁粉离合器3相连，速度传感器6与齿轮付5相接，位移传感器10与齿轮付9相接。