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<P>Il comprend un dispositif de commande de couple du moteur (E) pour réduire un patinage, un dispositif (4) de mesure de grandeur fonctionnelle telle que l'enfoncement de l'accélérateur (3) pour régler le couple du moteur, un dispositif de mesure (26) de la force d'adhérence de la route, et des dispositifs pour commander le couple du moteur et inhiber le fonctionnement de la pédale d'accélérateur en fonction à la fois du degré de patinage et de l'adhérence du véhicule sur la route. Ainsi, le patinage peut être produit, parfois volontairement, sans que l'action de l'accélérateur soit inhibée.</P>
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