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Charrue pivotante comportant des points d'articulation (3) pour le guide inférieur d'un tracteur, comportant le châssis porteur (5), représentant une partie de bâti antérieur de charrue (2), et le châssis de charrue (10) qui présente les corps 812, 13) versant à gauche et à droite et qui est relié, de façon à pouvoir pivoter dans la position de travail respective, au châssis porteur (5) et ainsi au bâti antérieur de charrue (2), le châssis porteur (5) étant relié par un arbre vertical (7) ou par unpalier pivotant à un support de châssis (20) et ainsi au support de charrue (10), le châssis de charrue (10) étant en outre agencé sur le support de châssis (20) de façon à pouvoir pivoter de manière limitée autour de son axe longitudinal (14 de châssis ou autour d'un axe de pivotement (15) qui s'étend horizontalement ou approximativement horizontalement.
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