发明名称 微机数控冲床板自动送料装置
摘要 本实用新型涉及一种微机数控冲床板材自动送料装置,该装置由一台两维坐标送料机,微机控制柜和100吨以下开式曲轴冲床配套使用。将整张板料直接放在送料机上,检测装置取得信号后,在微机的控制下,驱动X、Y轴步进电机,夹持机械手将板料夹紧并按照规定的程序,前后左右自动将板料送到冲床的冲头下面,达到连续冲压自动进给的目的。本实用新型操作简便,易于编程,能加工各种板料,更换品种只需更换模具和用户程序即可,特别适合于小批量多品种的生产要求。
申请公布号 CN2181347Y 申请公布日期 1994.11.02
申请号 CN93216950.3 申请日期 1993.07.02
申请人 武汉市光学科学技术研究所 发明人 张先学
分类号 B21D43/00 主分类号 B21D43/00
代理机构 武汉市专利事务所 代理人 李晓明
主权项 1、一种微机数控冲床板材自动送料装置,由控制柜(1)、送料机(3)、冲床(6)三部分组成,其特征是:送料机(3)由铸铁机座(4)和铸铝上框架(5)构成十字拖板结构,在机座上装有X轴多头滑动丝杠(11)和园形导轴(17),X轴多头滑动丝杠(11)一端由联轴结(27)与X轴步进电机(10)联接,通过X轴多头滑动丝杠螺母付(15)拖动上框架(5)在导轨上(17)沿X方向位移;在上框架(5)上装有Y轴多头滑动丝杠(2),导轨(20)、滑板(23),在滑板上装有夹持机械手(19),夹持机械手(19)的夹紧与松开由电磁铁(31)控制,Y轴多头滑动丝杠后端由联轴结和Y轴步进电机连接,通过Y轴多头滑动丝杠螺母付带动滑板及夹持机械手在导轨上沿Y方向位移;在上框架前端设置有待料检测装置(14),另在上框架上还设有限位器(12)及按钮盒(18),X轴步进电机Y轴步进电机,夹持电磁铁及待料检测装置均与控制柜内各对应电路建立信号联
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